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근거 기록 — 주장별 확인일·범위·검토 상태

최종 갱신: 2026-09 · owner: Youngjin · volatility: 중간

L0 TL;DR: 페이지 수정일은 모든 주장의 재검증일이 아니다. 아래는 이번 검토에서 수정한 핵심 주장 7개의 기록이다. 나머지 기존 주장은 아직 이 레지스트리로 이관되지 않았으며 전수 검증을 뜻하지 않는다.

source-checked는 명시한 1차 출처와 대조한 상태, withdrawn은 기존 일반화·약속을 철회한 상태, reproduction-pending은 실실행 재현 대기다. 모두 사람 검토 대기이며 AWS의 공식 승인·보증을 뜻하지 않는다. 원문 확인과 실험 재현, 현장 배포 승인은 별도 단계다.

원본 데이터는 claims.json이다. 표시는 이 파일에서 생성하며 CI는 필수 필드·4개 언어·영향 페이지·날짜·표시 동기화를 검사한다. 기한 초과는 경고로 보고한다. CI는 외부 원문의 진실성이나 현장 적합성을 판정하지 않는다.

openvla-license

OpenVLA는 코드(MIT)와 Llama-2 파생 사전학습 가중치(Llama Community License)를 구분한다. 상용 판단은 선택한 가중치·기반 모델·데이터 조건까지 확인한다. 코드 LICENSE만으로 상용 가능을 판정하지 않는다.

  • 확인일: 2026-09-15 · 상태: source-checked · 검토 주기(일): 30
  • 대조 담당: Codex (source comparison) · 사람 검토: 대기
  • 영향 페이지: pillar-2 · decisions · exec
  • 출처: OpenVLA README

agentcore-residency

AgentCore의 제공 리전·저장 리전·추론 처리 리전은 별개다. Memory는 APAC 내 여러 리전에서 추론할 수 있고 서울발 Evaluations는 글로벌 교차 리전 추론 대상이다. 국내 처리 요건은 사용하는 기능·모델·경로별로 검토한다.

fleetwise-new-customers

IoT FleetWise는 신규 고객을 받지 않는다. 기존 고객은 계속 사용할 수 있으므로 종료 서비스라고 단정하지 않는다. 신규 로봇 플릿 아키텍처의 기본 옵션으로 제안하지 않는다.

  • 확인일: 2026-09-15 · 상태: source-checked · 검토 주기(일): 30
  • 대조 담당: Codex (source comparison) · 사람 검토: 대기
  • 영향 페이지: pillar-5 · radar
  • 출처: AWS IoT FleetWise

action-chunking

동작 출력 수와 새 관측에 반응하는 빈도는 다르다. chunk 길이에 추론 Hz를 곱해 피드백 제어 주파수로 쓰지 않는다. PI는 chunk 사이 전환·지연 처리를 별도 문제로 설명한다. Helix의 S1/S2는 모두 온보드이며 클라우드 배치의 증거가 아니다.

simulation-cost

기존 ‘서울 g6e.xlarge + 4~20분 = 학습 한 판 $11~12’ 일반화를 철회한다. $0.98/시간과 4~20분의 산술 결과는 약 $0.07~0.33일 뿐, 해당 인스턴스 실측이 아니다. 샘플의 약 2시간/$12는 다른 설정의 작성자 추정으로 별도 취급한다.

finetuning-outcomes

‘100~500 데모 → 80%+ 성공’, ‘100 데모면 1일 PoC 성과’라는 공통 약속을 철회한다. 데이터·태스크·모델·학습 설정·평가 조건을 고정한 실험 없이 성공률·완료 기간을 제시하지 않는다.

execution-samples

3개 샘플의 커밋·README·명령을 대조했다. 이번 개정에서 AWS·실기 실행은 하지 않았다. 파인튜닝 샘플은 작성자의 Pattern A 실실행 보고만 있으며 B/C·RL과 강제 중단 복구를 동등하게 검증됐다고 쓰지 않는다.

갱신·분담 절차

소유자 Youngjin은 검토 작업을 배정한다. 라이선스, AWS 서비스·리전, 로봇 제어·안전, 재현 실험 분야별 사람 검토자는 배정 대기이며 이름을 임의로 채우지 않는다. 원문 대조자를 기록하고 사람이 확인한 경우에만 human_review: complete와 실명 검토자를 함께 남긴다.

주장이 바뀌면 pages에 적힌 원본·요약·번역을 함께 수정하고, 확인일과 근거를 갱신한다. python3 scripts/check_evidence.py --render → 번역 해시 갱신 → 전체 검사 순서로 반영한다. 링크 200 응답, 빌드 통과, 번역 해시는 사실 검증의 대체물이 아니다.

owner: Youngjin · updated: 2026-09 · volatility: 중간