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证据记录 — 每项主张的日期、范围与复核状态

最后更新: 2026-09 · owner: Youngjin · volatility: 中

L0 TL;DR: 页面修改日期不等于所有主张已重新验证。以下七项记录覆盖本次核心修正，其他旧有主张尚未迁入，不代表全量事实审计。

source-checked 表示与指定一手来源对照；withdrawn 撤回旧有泛化或承诺；reproduction-pending 表示待实际运行复现。全部待人工复核，不代表 AWS 官方批准或保证。原文对照、实验复现和现场发布批准是不同阶段。

源数据为 claims.json，本页区块由其生成。CI 检查必填字段、四种语言、影响页面、日期及显示同步，并对过期复核发出警告；不判断来源真实性或客户现场适用性。

openvla-license

OpenVLA 区分 MIT 代码与适用 Llama Community License 的 Llama-2 派生预训练权重。商业判断应核对所选权重、基础模型和数据条件，不能仅依据代码 LICENSE。

  • 确认日期: 2026-09-15 · 状态: source-checked · 复核周期（天）: 30
  • 对照者: Codex (source comparison) · 人工复核: 待定
  • 影响页面: pillar-2 · decisions · exec
  • 来源: OpenVLA README

agentcore-residency

AgentCore 可用区域、存储区域和推理处理区域不同。Memory 可跨 APAC 区域推理，首尔发起的 Evaluations 使用全球跨区域推理。韩国境内处理要求需按功能、模型和路径审查。

fleetwise-new-customers

IoT FleetWise 不接受新客户，现有客户可继续使用。不要称为服务已终止，也不要作为新机器人机群架构的默认选项。

  • 确认日期: 2026-09-15 · 状态: source-checked · 复核周期（天）: 30
  • 对照者: Codex (source comparison) · 人工复核: 待定
  • 影响页面: pillar-5 · radar
  • 来源: AWS IoT FleetWise

action-chunking

动作输出数量不等于响应新观测的频率，不能用推理 Hz 乘 chunk 长度作为反馈控制频率。PI 单独处理切换与延迟问题；Helix S1/S2 都在板载运行，不是云部署的证据。

simulation-cost

撤回“首尔 g6e.xlarge + 4~20 分钟 = 每轮 $11~12”的泛化。$0.98/小时乘 4~20 分钟仅得算术值约 $0.07~0.33，并非该实例实测。样本作者约两小时/$12 的估算属于其他配置。

finetuning-outcomes

撤回“100~500 个演示 → 80%+ 成功”和“100 个演示一天出结果”的通用承诺。成功率及周期需要明确数据、任务、模型、训练及评估条件的实验。

execution-samples

对照了三个样本的提交、README 和命令；本次修订未运行 AWS 或实机。训练作者报告 Pattern A 完成运行，不能将 B/C、RL 及强制中断恢复视为同等已验证。

更新及复核分工

owner Youngjin 分配复核任务。许可证、AWS 服务/区域、机器人控制/安全、实验复现的人工复核人待分配，不虚构姓名。记录原文对照者，只有实际人工确认后才设置 human_review: complete 并填写实名。

主张变化时同步修改 pages 列出的原文、摘要及翻译，并更新确认日期及依据。运行 python3 scripts/check_evidence.py --render，更新翻译哈希后执行全部检查。HTTP 200、构建通过及翻译哈希不能替代事实验证。

owner: Youngjin · updated: 2026-09 · volatility: 中