根拠記録 — 主張ごとの確認日・範囲・レビュー状態¶
最終更新: 2026-09 · owner: Youngjin · volatility: 中
L0 TL;DR: ページ更新日は全主張の再確認日ではありません。今回の主要修正7件を記録しています。他の既存主張は未移行であり、全件監査を意味しません。
source-checkedは指定した一次資料との照合、withdrawnは以前の一般化・保証の撤回、reproduction-pendingは実行再現待ちです。全件人による確認待ちであり、AWSの公式承認・保証ではありません。原文照合、実験再現、現場配備承認は別段階です。
原本はclaims.jsonです。本ページのブロックはそこから生成します。CIは必須項目、4言語、影響ページ、日付、表示同期を確認し、期限超過を警告します。出典の真実性や現場適合性は判定しません。
openvla-license¶
OpenVLAはMITのコードとLlama Community Licenseが適用されるLlama-2派生の事前学習重みを区別します。商用判断では選択した重み・基盤モデル・データの条件を確認し、コードLICENSEだけで判定しません。
- 確認日: 2026-09-15 · 状態:
source-checked· 確認周期(日): 30 - 照合担当: Codex (source comparison) · 人による確認: 未実施
- 影響ページ: pillar-2 · decisions · exec
- 出典: OpenVLA README
agentcore-residency¶
AgentCoreの提供・保存・推論処理リージョンは別です。MemoryはAPAC内の複数リージョンを利用でき、ソウル発Evaluationsはグローバルクロスリージョン推論の対象です。韓国内処理要件を機能・モデル・経路ごとに確認します。
- 確認日: 2026-09-15 · 状態:
source-checked· 確認周期(日): 30 - 照合担当: Codex (source comparison) · 人による確認: 未実施
- 影響ページ: pillar-5 · decisions · exec · operations
- 出典: AWS cross-region inference · AWS Evaluations
fleetwise-new-customers¶
IoT FleetWiseは新規顧客の受付を停止し、既存顧客は継続利用できます。サービス終了と断定せず、新規ロボットフリートの既定案には含めません。
- 確認日: 2026-09-15 · 状態:
source-checked· 確認周期(日): 30 - 照合担当: Codex (source comparison) · 人による確認: 未実施
- 影響ページ: pillar-5 · radar
- 出典: AWS IoT FleetWise
action-chunking¶
動作出力数と新観測に反応する頻度は異なります。推論Hzとchunk長の積をフィードバック制御周波数にしません。PIは切替・遅延を別問題として扱います。HelixのS1/S2は両方オンボードです。
- 確認日: 2026-09-15 · 状態:
source-checked· 確認周期(日): 90 - 照合担当: Codex (source comparison) · 人による確認: 未実施
- 影響ページ: pillar-2 · pillar-4 · pillar-5 · decisions · operations
- 出典: PI real-time chunking · Figure Helix
simulation-cost¶
「ソウルg6e.xlarge+4~20分=1回$11~12」という一般化を撤回します。$0.98/時と4~20分の積は算術上約$0.07~0.33で、その機種の実測ではありません。作者の約2時間/$12は別構成の見積です。
- 確認日: 2026-09-15 · 状態:
withdrawn· 確認周期(日): 30 - 照合担当: Codex (source comparison) · 人による確認: 未実施
- 影響ページ: pillar-3 · execution · exec
- 出典: Pinned simulation sample · ETH parallel RL paper
finetuning-outcomes¶
「100~500実演で80%以上成功」「100実演で1日成果」という共通保証を撤回します。成功率・期間にはデータ、業務、モデル、学習・評価条件を定めた実験が必要です。
- 確認日: 2026-09-15 · 状態:
withdrawn· 確認周期(日): 90 - 照合担当: Codex (source comparison) · 人による確認: 未実施
- 影響ページ: pillar-2 · exec-guide · decisions · execution
- 出典: OpenVLA fine-tuning
execution-samples¶
3サンプルのコミット・README・コマンドを照合しました。本改訂でAWS・実機実行はしていません。作者のPattern A完走報告とB/C・RL・強制中断復旧の検証を同等に扱いません。
- 確認日: 2026-09-15 · 状態:
reproduction-pending· 確認周期(日): 30 - 照合担当: Codex (source comparison) · 人による確認: 未実施
- 影響ページ: execution · pillar-1 · pillar-2 · pillar-3
- 出典: Data sample · Simulation sample · Training sample
更新とレビュー分担¶
ownerのYoungjinが確認作業を割り当てます。ライセンス、AWSサービス・リージョン、ロボット制御・安全、再現実験の人による確認担当は未割当であり、名前を仮定しません。照合担当を記録し、実際に人が確認した場合だけhuman_review: completeと実名を記入します。
主張変更時はpagesの原文・要約・翻訳を同時更新し、確認日・根拠も更新します。python3 scripts/check_evidence.py --render、翻訳ハッシュ更新、全検査の順に実施します。HTTP 200、ビルド成功、翻訳ハッシュは事実確認の代替ではありません。
owner: Youngjin · updated: 2026-09 · volatility: 中